自动驾驶_感知_分割_车道线检测
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整理自视频: https://www.bilibili.com/video/BV137411E7oC?p=3
1 无人驾驶中的感知
2 分割算法
2.1 传统方法车道检测
2.2 基于深度学习的边缘检测
2.2.1 U-Net
2.2.2 FCN
2.2.3 SegNet/DeconvNet
2.2.4 DeepLab
2.2.5 PSPNet
2.2.6 Mask R-CNN
2.2.7 LaneNet
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