SMPL pose轴角表示为什么是3个参数？

最近在学习人体3D建模相关的文章，入门小白。发现SMPL pose参数使用轴角表示，但是却使用3个参数表示。非常疑惑，在网上查找了好久，也少有关于轴角三个参数表示的文章。终于在一篇博客的评论里看到有人说：

θ等于向量wj的模，wj运算的时候需要单位化，这样就不需要单独给θ这个参数了

另外，在wiki中也找到了相关的内容。轴角的旋转向量表示。

3D 建模有点难啊，主要是资料不好找，非常零碎。看来还是需要系统的学习建模理论。