23_Open_Loop
一、 直流电动机开环调速系统:
直流电动机电枢由三相晶闸管整流电路经平波电抗器L 供电,并通过改变触发器移相控制信号 Uc 调节晶闸管的控制角,从而改变整流器的输出电压实现直流电动机的调速。
省略了整流变压器和同步变压器,整流器和触发同步使用同一交流电源,
直流电动机励磁由直流电源直接供电;
1.控制电压移相特性:
触发器的控制角 (alpha_deg端) 通过了移相控制环节 (shifter), 移相控制模块的输入是移相控制信号Uc,输出是控制角,移相控制信号 Uc 由常数模块设定。
为了保证将输出的电压限制在某一定的范围内,需要在输入的控制电压可调的情况下,限制α的范围;
在本模型中取 αmin = 30°, Ucm = ±10V ,所以 α=90°- 6Uc;
2.电动机负载TL:
接入斜坡Ramp和饱和Saturation;
斜坡模块Ramp:
用于设置负载转短上升速度和加载的时刻;
饱和模块Saturation:
用于限制负载转矩的最大值。
电动机空载起动,起动 2.5s 后突加额定负载。
结果分析:
1.可见启动后由于电感的限制作用,电流不能突变,而缓慢上升,在0.5s处基本稳定,完成空载启动;
2.在2.5s 时突然增加负载,此时转速下降,电枢电流缓慢上升,
稳定后,电枢电压约为200V,转速约为1500r/min;
3.调节控制电压Uct ( 0-10V ) 可以控制转速变化。
开环控制时,转速降落很大,不好;
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