matlab相机标定

昨天使用opencv进行相机标定出了各种各样的问题，浪费了大量的时间！！！

在老师的推荐下，初步使用了matlab进行标定，体验良好，实在太好用了！！！！不多说，开始上步骤：

1.下载安装matlab

安装包和具体步骤百度有，我这里使用的是matlab7.0

2.下载相机标定工具箱，下载网址和实例教程如下：

http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/index.html

下载完成好，将下载包解压到matlab目录下的ToolBox文件夹下，我重新把文件夹重新命名为calib，

然后，在matlab中添加该目录，就可以直接调用了，过程如下：File-->Set path-->Add Folder,之后添加该目录完成了

3.开始标定

3.1打开工具箱

命令行中输入calib打开工具箱

3.2选择模块

图片数目较小时（小于20），选择Standard标准模式，否则选择第二个，点击后出现下面窗口

3.3选择图片目录

将目录改到拍摄的图片目录，如图所示。

选中后，会自动出来目录下的图片

3.4读入图片

点击标定工具箱的 Image names

首先是输入系列图片名字，不要输入其中的序号，比我的的图片是01，02这样的，直接省略不输入，直接回车

其次是输入图片格式，我的是bmp文件，输入b

然后会自动读入图片了

3.3选择角点

点击工具箱的Extraction  grid corners按钮

首先是选择要进行下一步的图片数目，如果是所有图片，直接回车

其次选择标定图标的大小，也就是一会鼠标选择角点是，鼠标指点的大小，我选择的是5X5的

再然后是窗口大小11X11

最后一个为是否选择自动选中方块数目引擎，这里使用了自动引擎，不用手动输入x，y方向的方块数目，直接回车就好

接下来选择标定板的四个角点就好，如图所示：

选择这样的四个角点，左上角作为第一个点，顺时针选择其余三个就好，接下来继续进行选择

首先是每个方框的大小，在这里使用的x X y的大小为30X30

剩余的两个选项是关于相机畸变的，目前菜鸟不太会，直接跳过了，角点识别出来如图所示：

接下来继续同样步骤设置其他图片，大同小异，部分步骤被省略

3.4开始标定

角点提取完成后，点击Calibration开始标定，标定完成后，点击save软件进行保存，相机的参数即被保存下来。

如此便使用matlab简单完成了相机标定，实在是比opencv方便多了。