matlab相机标定
一 ｍａｔｌａｂ相机标定教程
二 利用焦距求
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应用程序下找到Camera Calibration工具箱
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加载待标定的图像
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填写棋盘格每个格子边长的真实值
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可以预览成功检测出棋盘格的图像，然后开始标定，点击Calibrate
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平均误差小于0.5即可
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导出相机标定参数
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在matlab工作空间里可以看到相机参数的属性
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查看相机的内参矩阵，径向畸变和切向畸变。
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根据相机焦距（f），高度（相机与拍摄物之间的距离），像素距离计算实际距离
公式为：f/z（高度）= （像素距离/实际距离）