您的位置: 首页 > 文章 > 相机模型-针孔模型与双目相机模型 相机模型-针孔模型与双目相机模型 分类: 文章 • 2023-03-12 00:02:52 针孔相机模型 相机平面上有两个平面:物理成像平面坐标系和像素平面坐标系 物理成像平面的单位为米,原点在中心 像素平面的单位为像素,原点在边角上 两者之间相差了一个缩放和原点的平移 归一化平面上的投影 指的是在相机坐标系下,点的Z坐标归一化的投影 双目相机模型