Cortex M3 ---- 寄存器组
Cortex‐M3 处理器拥有 R0‐R15 的寄存器组
R0-R12：通用寄存器
R0‐R12 都是 32 位通用寄存器，用于数据操作。但是注意：绝大多数 16 位 Thumb 指令只能访问 R0‐R7，而 32 位 Thumb‐2 指令可以访问所有寄存器。
Banked R13: 两个堆栈指针
Cortex‐M3 拥有两个堆栈指针，然而它们是 banked，因此任一时刻只能使用其中的一个。
z 主堆栈指针（MSP）：复位后缺省使用的堆栈指针，用于操作系统内核以及异常处理例程（包
括中断服务例程）
z 进程堆栈指针（PSP）：由用户的应用程序代码使用
R14：连接寄存器
当呼叫一个子程序时，由 R14 存储返回地址
R15：程序计数寄存器
指向当前的程序地址。如果修改它的值，就能改变程序的执行流