虽然此文发布时，Ubuntu18已经发布许久，但是对于使用ros的盆友来说，Ubuntu16.04仍为最佳选择。以下介绍win10系统下下载安装Ubuntu搭建双系统的操作方法。

Ubuntu 16.04系统的安装

1，下载镜像(Ubuntu 16.04)

• 官网下载会很慢，我选择了浙江大学源。
  网址mirrors.zju.edu.cn
• 根据电脑情况选择合适安装包，我选择的后缀为.amd64.iso（基于64位，即使是intel芯片也用amd后缀，不用怀疑qwq）

2，刻录

• 用了refus，刻录的时候要选择对应的boot形式，我选择的UEFI+GTP格式
  刻录的时候会将U盘格式化，在此前可用DiskGenius对U盘进行MBR格式等的调整

• 至此，启动盘刻录完成，进入下一环节。

3，磁盘分区

• 要改变磁盘分区，首先要解除系统保护（ps：没有想到这样操作的话，心态很容易崩掉。。会发现c盘的可压缩空间为0。。）

• 因为要装双系统，所以要磁盘分区（分区前要碎片整理）。

4，更改BIOS设置

将secure boot禁用，禁用lagency而保持UEFI（惠普的BIOS和大多数电脑不一样，教程不能完全套用，是一点一点看着英文查着bing摸索著来的）

5，安装Ubuntu

• 首先解决N卡不开源导致的不兼容问题(可省略）

• 然后就是Ubuntu的正常安装环节

• 分区是双系统的关键，选择自主分区，相应的给四大分区留下合适的空间，注意不要动用Windows。

至此，Windows10 与Ubuntu16.04双系统配置完成。