RT-Thread 关于线程的一些理解
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2020-9-17
眼看他起朱楼，眼看他宴宾客，眼看他楼塌了。
– 孔尚任《桃花扇》 - 线程控制块是线程切换的核心，通过线程创建
rt_thread_create/线程初始化rt_thread_init函数将线程栈与线程入口函数绑定在线程控制块。 - 线程切换主要靠的是线程栈，切换时将当时线程运行的数据保存在线程栈，线程恢复时将线程栈的内容再恢复到线程栈中。
线程栈的内容如下，值得注意的是，运行过程中，R15存储的不一定是入口地址（由于入口函数运行到一半，此时切换的话，线程栈对应到pc寄存器的位置保存的是此时程序运行到的地址）
（图片来源于 野火书籍）