【我的Android进阶之旅】关于OpenGL ES 2.0 中 Matrix.setLookAtM（）参数的详细解说

    @Override
    public void onSurfaceChanged(GL10 gl, int width, int height) {
        //计算宽高比
        float ratio=(float)width/height;
        //设置透视投影
        Matrix.frustumM(mProjectMatrix, 0, -ratio, ratio, -1, 1, 3, 7);
        //设置相机位置
        //eyex,eyey,eyez 代表相机在坐标轴的位置,centerX,centerY,centerZ代表物体的中心坐标，upX,upY,upZ代表相机往哪边看
        Matrix.setLookAtM(mViewMatrix, 0, 0, 0, 7.0f, 0f, 0f, 0f, 0f, 1.0f, 0.0f);
        //计算变换矩阵
        Matrix.multiplyMM(mMVPMatrix,0,mProjectMatrix,0,mViewMatrix,0);
    }

我们首先查看下setLookAtM方法的参数

坐标系图

第一类相机的坐标 eyex,eyey,eyez

就是照相机在上图坐标系的位置

第二类目标的位置 centerX,centerY,centerZ

就是图标在上图的位置（注意：9个数据是存在同一个空间坐标之中的）

第三类相机的视觉向量 upx,upy,upz

也就是相机的方向。。。。。。这个需要大家理解一个知识。。叫做向量

向量。。就是有方向的量。。。。它有三个属性。。第一个就是起始点。。第二个方向。。第三个就是量

就这里而言，起始点就是照相机，方向，，是由upx,upy,upz三个数据分别指向3个方向，，然后合成所形成的方向

理解起来比较复杂。。那我们看图

总的来说，由三部分决定相机的视觉

相机的向量很容易理解。。。。例如。。。

1.相机就在Z轴上也就是，坐标0,0,3

2.目标就是远点，坐标0,0,0

3，现在向量upy=1.其他为0，，其实就表示着，相机对着XY所形成平面，正对着Y轴（注意。。这时候。。其实是没有X轴的。。。其实所存在的。。。只有YZ坐标系，看的时候，注意排除X轴，不然容易混乱）

同样的，如果UPX=1，UPY=0，upz=0,那么。。就排除Y轴，在Z轴上看X轴，，

二者所看到的图像方向是不一样的。

好吧。。。我们再用图说话

【我的Android进阶之旅】关于OpenGL ES 2.0 中 Matrix.setLookAtM（）参数的详细解说

第一种情况、、、向量为0,1,0

你看到的应该是N

第二种情况、、、向量为1,0,0

你看到的应该是Z

说了这么多。。其实还是应该拿事物自己比划一下，这样才能加深理解

【我的Android进阶之旅】关于OpenGL ES 2.0 中 Matrix.setLookAtM（）参数的详细解说

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