最近因为某非常NB的机器人项目的关系，需要用Qt编写机器人控制程序（第一次用高级语言写机器人控制程序好紧张。。），但是我只写过嵌入式的C程序以及了解一些C++的知识，没有写过C++的window界面程序，所以基本上是从零开始（从入门到入坟。。。），其实早就想学了，一直懒。。。而且没有相关的项目可以应用（强行找借口），所以趁着这个机会打算好好学习一下。

 

❤ 2020.8.10 ❤

    因为此项目的合作方，号称国内最大的机器人运动控制设备提供商（以下简称G公司）提供的设备是winCE系统的，但是由于项目开发的需要，在我方强烈要求下G公司为其安装了嵌入式版的win7系统，但是为了使两个系统的软件能够兼容，G公司的技术人员推荐使用vs2008加Qt4.7版本进行程序开发。

    但是在了解相关资料后发现5.9版本是现在比较流行的长期支持版本，且教程资料较多，并且现在主流的开发方式是使用Qt Creator，因此为了与潮流接轨，并降低学习的难度和成本，我决定先学习Qt5.9+Creator的开发方法，后面需要用Qt4.7+vs2008时再根据将来G公司的培训人员的指导进行修改。

    在学习的过程中我参考了如下的学习资料及视频：

    Qt教程，Qt5编程入门教程（非常详细）

    Qt 快速入门系列教程（Qt4）

    2019年最新QT从入门到实战完整版|传智播客（bilibili）

 

    关于Qt的安装，通过查资料知道了：

1、Qt有付费版和开源版，开源版可以免费下载

2、Qt是个编译器，除了下载安装Qt之外还要安装IDE，比较常用的是Qt Creator，但是也可以用vs来编写代码，两者各有优缺点。Qt早起版本不带Qt Creator，新版都自带

3、Qt和Creator是分开的版本上没有对应关系，使用creator时可以设置匹配不同版本的Qt。方法是这里选添加

打开安装目录下的这个文件

并在构建套件中进行配置（大概是）

 

〇 Qt的下载安装

    Qt可以从官网下载，也可以从国内的镜像网站下载，官网很慢。

    我从清华的镜像站下载了Qt5.9.0，据说5.9是个长期支持版本，并且现在的教程基本都是基于5.9的。

    5.9安装的时候需要登录Qt的账号，真麻烦。

    安装文件夹这里目录中不能有空格、中文和特殊字符，所以不能装在program file文件夹里了，还好安装的时候会有提示，像某些软件安装的时候啥都不说，运行也能运行，但是一保存一编译就出错，点名matlab和stm32cube。

    安装选项里全选居然要13个G。。。

不像全选可以参考教程里面的建议

关于各个模块的功能，教程里有一些介绍：

    然后在安装过程中报了个错，strawberry-curl的文件找不到，但是我应该用不到，就ignore了，忘记截图，但是后面安装是正常的。

    安装完成之后开始菜单应该是这样的：

    但我的开始菜单出现了一长串蜜汁图标。。。

    不过种类倒是没啥不一样