《BeagleBone Black权威指南》笔记1

一、入门

1、    USB+Web方式连接：开机，通过USB连接PC，将自动安装预先存储的驱动程序。默认情况下已经安装运行了Web服务器，建议通过Chrome或Firefox浏览器访问该服务器，网址是httl://192.168.7.2。
一种编程方式：在Web界面下，JavaScript + Cloud9 IDE。
注意：在矿机版中，通过串口连接PC，安装最新串口转USB驱动，波特率115200，用户名：root。
2、    USB+SSH方式连接：在PC中，通过SSH访问BeagleBone的方式：
Linux下通过命令：ssh [email protected]；
Window下，使用PuTTy软件进行SSH连接。
3、    先用USB、Ethernet同时连接PC，获取Ethernet的IP地址（ifconfig命令），然后可以拔掉USB线直接用Ethernet连接访问BeagleBone。
4、    利用Python来提高程序运行效率：
首先，确保时钟同步，用网络时钟协议NTP工具，命令：ntpdate pool.ntp.org；
更新软件，命令：apt-get update && apt-get upgrate；
安装Python解释器和一些库。
5、    命令：mkdir，cd，unzip，df
6、    在PC机上编辑代码，然后通过SSH将文件远程复制到BB Black中，可用FileZilla软件。
7、    C语言编程：下载编译iofunc_v2库，并复制到正确路径下。P64
8、    烧录；操作系统，用Win32 Disk Imager软件+SD卡。
 
9、    P98,命令：man，echo，cat，more，管道|，grep，
10、    P102，在Linux中，一切皆是文件。GPIO的基础功能位于目录“/sys/class/gpio”下，其中export与unexport文件提供了GPIO的配置功能。

 
11、    P104，查看GPIO关联的控制寄存器的值：
 

二、内核
 
1、    Bootloader加载过程：

 
2、    UBoot使用的板级配置文件称为设备树（也称为设备树二进制文件），包含了kernel启动所需的设备信息。设备树编译器（DTC）可以编译源文件DTS，生成设备树二进制文件DTB。
使用设备树覆盖层DTO对设备描述进行增加或修改，它安装在/lib/firmware中。
3、    Kernel内核运行在内存指定空间中，称为内核态；普通用户程序在内存另一块空间中，称为用户态。
Kernel内核可以访问所有资源，用户程序通过GNU C Library（glibc）调用内核的系统调用接口。
内核模块LKM可以在Kernel内核运行时随时加载或卸载。
 

未完待续。。。