ANSYS WORKBENCH 之 接触1
具体内容：
- 接触基本概念
- 接触类型
- 接触公式及适用范围
1.接触基本概念
两个独立表面相互接触并相切，则称之为接触，一般意义上，接触表面满足的基本特性为：不会渗透；可传递法向压缩力和切向摩擦力；通常不可传递法相拉伸力。
2.接触类型
bond：在接触面或接触边之间不存在切向的相对滑动或者法向的相对分离，这是默认的接触类型，适合所有的接触区域（实体接触，面接触，线接触）；法向不可分开，切向不可发生相对滑动；
no separation：与绑定接触相似，在接触面和接触线之间不允许发生法向的相对分离，但是允许发生少量的切向无摩擦滑动；法向不可分开，切向可以发生轻微的无摩擦滑动；
fritionless：用于无摩擦的单边接触，所谓单边接触，就是说一旦两个物体发生了分离，则法向力就为0，因此当外力改变时，接触面之间可能会分开，也可能会闭合，这种情况下假设摩擦系数为0，即当发生切向相对滑动时，没有摩擦力；法向可以分开，切向可以发生滑动，并且没有摩擦力；
rough：与无摩擦接触类型相似，模拟非常粗糙的接触，保证两个物体之间只是发生静摩擦，不会发生切向的滑移，从而不会产生滑移摩擦。它相当于两个物体之间施加了无限大的摩擦系数；法向可以分开，切向不可以发生相对滑动；
fritional：有摩擦的接触，这是最实际的情况，两个接触面之间既可以法相分离，也可以切向滑动，当切向外力大于最大静摩擦力后，发生切向滑动，一旦发生切向滑动后，会在接触面之间产生滑动摩擦力，此时需要用户输入摩擦系数；法向可以分开，切向可以发生相对滑动，存在摩擦力；
对于绑定约束，workbench mechanical 默认使用了pure penalty公式和大法向刚度。对于bond来讲，MPC算法是一个很好的选择；
对于 fritionless 和 fritional 摩擦接触考虑使用 argument lagrange（推荐使用） 和 normal lagrange（如果不考虑法向刚度同时要求0穿透，但是必须使用 direct solver）
3.接触公式及适用范围
罚函数（pure penalty）
使用积分点探测，这会导致个更多的探测点。
增强拉格朗日（argumented lagrange）
因为增加额外因子λ，增强的拉格朗日方法对于接触刚K的大小变得不敏感。使用积分点探测，这会导致个更多的探测点。
多点约束算法（MPC）：使用节点探测，这会导致个更多的探测点。适用于特定的绑定和不分离两个面间的接触类型
法向拉格朗日（normal lagrange）：会出现接触扰动，如果允许一个微小的渗透，收敛变得容易。使用节点探测，这会导致个更多的探测点。
参考文献：
ansys workbench 官方教程 第三章 接触简介