机器学习笔记之Logistic回归

Logistic 回归是一种分类方法,因变量可以是二分类也可以是多分类,但常用于二分类问题。

函数表达式:
g(z)=11+ezg(z)=\frac{1}{1+e^{-z}}

函数在坐标图上的形状:
机器学习笔记之Logistic回归
可以看到,z趋向于负无穷大时,值越接近 0;z趋向于正无穷大时,值越接近 1,这样就可以使输出值在 0 到 1 之间。处理二分类问题时,用 0 和 1 分别表示两种情况,Logistic函数 就可以对数据进行非线性拟合。


假设函数

对于分类问题,要让估算值在 0 到 1 之间:
0hθ(x)10\leq h_\theta(x)\leq1
使用 Logistic 模型来假设函数:
hθ(x)=g(θTx)h_\theta(x)=g(\theta^Tx)
最后构造的预测函数:
hθ(x)=11+eθTxh_\theta(x)=\frac{1}{1+e^{-\theta^Tx}}
根据这个方程,当一个合适 θ\theta 被求出时,把因变量 xx 代入方程,求出 hθ(x)h_\theta(x) 的值,就可以根据这个值是更接近 0 还是更接近 1 来判断它属于哪一类。


决策界限

先预测一下情况:
hθ(x)0.5,y=1hθ(x)<0.5,y=0 h_\theta(x) \geq0.5时, \quad 预测 y =1 \\ h_\theta(x)< 0.5 时, \quad 预测 y=0
下面是一个样本训练集:
机器学习笔记之Logistic回归
坐标系中的直线为决策边界,直线左下方的点代入方程中,求出的 hθ(x)h_\theta(x) 值小于 0.5,预测的 yy 值为 0;直线右上方的点代入方程中,求出的 hθ(x)h_\theta(x) 值大于 0.5,预测的 yy 值为 1。这样,找出合适的 θ\theta 值,就对两类数据进行了分类。

再列举另一个样本训练集:
机器学习笔记之Logistic回归
坐标系中的圆也是决策边界,圆内预测的 yy 值为 0,圆外预测的 yy 值为 1。


代价函数

线性回归中的代价函数:
J(θ)=12mi=1m(hθ(x(i))y(i))2J(\theta)=\frac1{2m}\sum_{i=1}^m\left(h_\theta(x^{(i)})-y^{(i)}\right)^2
改写为另外一种形式:
J(θ)=1mi=1mCost(hθ(x(i)),  y(i))J(\theta)=\frac1m\sum_{i=1}^mCost\left(h_\theta(x^{(i)}),\ \ y^{(i)}\right)
其中 CostCost 部分:
Cost(hθ(x(i)),  y(i))=12(hθ(x(i))y(i))2Cost\left(h_\theta(x^{(i)}),\ \ y^{(i)}\right)=\frac12\left(h_\theta(x^{(i)})-y^{(i)}\right)^2
如果直接以这种方式求值的话,会导致代价函数的形状为非凸函数,有很多的局部最优解,难以找出局部最优解。我们需要使代价函数的形状为凸函数,所以需要改变一下代价函数的形式。

需要达到的效果如下图所示:
机器学习笔记之Logistic回归


构造Cost函数

分为两种情况考虑:
Cost(hθ(x(i)),  y(i))={log(hθ(x))( y=1 )log(1hθ(x))( y=0 ) Cost\left(h_\theta(x^{(i)}),\ \ y^{(i)}\right)=\left\{ \begin{array}{rcl} -log(h_\theta(x)) & (当 \ y=1 \ 时) \\ -log(1-h_\theta(x)) & (当 \ y=0 \ 时) \end{array} \right.
y = 1 时的图像:
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如果 hθ(x)h_\theta(x) 趋近于 1,越贴近于我们的实际值 y=1y=1,那么 CostCost 就趋近于 0,可以达到需求;但是如果 hθ(x)h_\theta(x) 趋近于 0,那么 CostCost 就趋近于 \infty,无法达到需求。

y = 0 时的图像:
机器学习笔记之Logistic回归
如果 hθ(x)h_\theta(x) 趋近于 0,越贴近于我们的实际值 y=0y=0,那么 CostCost 就趋近于 0,可以达到需求;但是如果 hθ(x)h_\theta(x) 趋近于 1,那么 CostCost 就趋近于 \infty,无法达到需求。

为了更方便地写出代价函数并推导出梯度下降,合并为一个式子:
Cost(hθ(x(i)),  y(i))=ylog(hθ(x))(1y)log(1hθ(x))Cost\left(h_\theta(x^{(i)}),\ \ y^{(i)}\right)=-ylog(h_\theta(x))-(1-y)log(1-h_\theta(x))
这样代价函数就变成:
J(hθ(x))=1m[i=1my(i)loghθ(x(i))+(1y(i))log(1hθ(x(i)))]J(h_\theta(x))=-\frac1m\left[\sum_{i=1}^my^{(i)}logh_\theta(x^{(i)})+\left(1-y^{(i)}\right)log\left(1-h_\theta(x^{(i)})\right)\right]
Cost 函数和 J(θ) 函数是基于最大似然估计推导得到的,我们可以不需要深入了解推导过程,但是要把这个代价函数了解清楚,这是大多数情况下用来拟合 Logistic 函数的代价函数。


梯度下降

接下来对 θ\theta 进行梯度下降 ( αα为学习率 ):
θj=θjαθjJ(θ)(j=0,1,2, ,n) \theta_j=\theta_j-α\frac{∂}{∂\theta_j}J(\theta)\quad(j=0,1,2,\cdots,n)
J(θ)J(\theta) 求导,下面是最后的形式:
θjJ(θ))=1mi=1m(hθ(x(i))y(i))x0(i)\frac{∂}{∂\theta_j}J(\theta))=\frac{1}{m}\sum_{i=1}^m(h_\theta(x^{(i)})-y^{(i)})x_0^{(i)}
可以发现和一般的多元梯度下降的规则是一样的:
θj=θjα1mi=1m(hθ(x(i))y(i))xj(i)(j=0,1,2, ,n)\theta_j=\theta_j-α\frac{1}{m}\sum_{i=1}^m(h_\theta(x^{(i)})-y^{(i)})x_j^{(i)}\quad(j=0,1,2,\cdots,n)
但是式子中 hθ(x)h_\theta(x) 的形式已经改变了,所以它们还是完全不同的情况。