ubuntu16.04运行ros的时候编译工作空间catkin_make出现的一个问题Could_not_find_a_package_configuration_file_provided by

ubuntu16.04运行ros的时候编译工作空间catkin_make出现的一个问题Could_not_find_a_package_configuration_file_provided by(最实用的解决办法）

问题截图如下：

参考了网上的几个网站，试了几个方法大致总结一下：

解决办法，缺少什么包安装什么包
1.在终端输入命令
sudo apt-get install ros-kinetic-***

我的却出现这个问题，经过查找发现这是一个很普遍的问题
如果你用第一种方法行不通
解决办法：
在百度直接输入你缺少的包，然后找到github网址，我的是这样

将软件包下载到catkin_ws/src里面，catkin_ws是我建立的工作空间，就是想要用catkin_make编译的工作空间，
下一步执行catkin_make就可以顺利完成任务了。