STM32 定时器输出PWM的模式
数据手册上TIMx_CCMR1寄存器的6:4位决定了定时器输出PWM的几种模式：
000：冻结。输出比较寄存器TIMx_CCR1与计数器TIMx_CNT间的比较对OC1REF不起作用。即当计数器值与比较值相等时管脚上电平信号保持上一次的信号。
Eg:定时器设置：
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000; // 设置自动重载周期值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 47; // 设置预分频值48分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; // 设置时钟分割：TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); // 初始化TIM3
eg:TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Timing; // 输出比较模式设置为冻结模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 200; // 设置比较值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; // 有效电平极性为低
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); // 配置参数
输出现象：计数器从0开始计数到200，这段时间通道1管脚输出高电平（无效电平），到200后与比较值一致则锁定当前比较值，所以最终通道1管脚上电平为高电平。
001：匹 配 时 设 置 通 道 1 为 有 效 电 平 。当 计 数 器 TIMx_CNT 的
值 与 捕 获 / 比 较 寄 存 器1(TIMx_CCR1)相同时，强制OC1REF为高。
eg:TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Active; // 输出比较模式设置为冻结模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 200; // 设置比较值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; // 有效电平极性为低
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); // 配置参数
输出现象：计数器从0开始计数到200，这段时间管脚1输出高电平（无效电平），到200后与比较值一致则输出当前有效电平低电平，最终管脚1上电平为低电平。010 ： 匹 配 时 设 置 通 道 1 为 无 效 电 平 。 当 计 数 器 TIMx_CNT 的
值 与 捕 获 / 比 较 寄 存 器
1(TIMx_CCR1)相同时，强制OC1REF为低。
eg:TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Inactive; // 输出比较模式设置为冻结模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 200; // 设置比较值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; // 有效电平极性为低
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); // 配置参数
输出现象：计数器从0开始计数到200，这段时间管脚1输出高，到200后与比较值一致输出与设置极性相反的电平。设置有效电平为低，则实际输出高，所以最终通道1管脚一直输出高。011：翻转。当TIMx_CCR1=TIMx_CNT时，翻转OC1REF的电平。
eg:TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle; // 输出比较模式设置为翻转模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 200; // 设置比较值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; // 有效电平极性为低
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); // 配置参数
输出现象：计数器从0开始计数到200，这段时间管脚1输出高，到200后与比较值一致输出与设置极性一样的电平。设置有效电平为低，则实际输出200高，800低。在中断中不断改变设置值则，可输出不同占空比的波形。110： PWM模式1－ 在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为
无效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否
则为有效电平(OC1REF=1)。
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // 选择PWM模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 200; // 设置比较值
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 输出极性高
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); // 使能预装载寄存器
输出现象：计数器从0计数到199时通道输出低电平(无效电平)。到200时与比较值相同，输出有效电平高电平。使能了输出比较预装载值，所以可以稳定输出200脉冲的低800脉冲的高电平。