IAP_2_IAP执行流程、实现思路
1、IAP的程序执行流程
被更新的单片机要有两个程序，一个是“Bootloader”，一个是“APP”。
首先执行“Bootloader”，用来决定是否更新APP，接收串口数据，然后跳转到真正想运行的“APP”，具体运行流程图如下。
- 从栈顶地址开始，从“中断向量表1”找到复位中断，处理复位中断函数；
- 执行IAP的main函数；
- 跳转到“中断向量表2”，找到复位中断，处理复位中断函数；
- 执行APP的main函数；
2、关于bin文件
2.1、为什么要用bin文件
一般情况下，我们生成的是hex文件，hex文件是以ASCII文本形式保存编译后的二进制文件信息，使用各种烧录软件实际上就是把这些工具把hex文件转换成二进制的bin文件，烧录到单片机当中。
在IAP更新程序的时候，我们就相当于这些烧录软件，直接使用bin文件，跳过了hex转成bin文件的这一步。
hex文件包含了地址和校验的信息，利用hex文件加上烧录工具，会更加安全。
2.2、bin文件的存储和发送方式
可以用电脑的串口发送软件（有某些协议的上位机），也可以用单片机的串口发送。
如果用电脑来存储bin文件，无疑是非常简单的，不过发送bin文件的话，更新程序的时候就要带电脑，还要在电脑上进行操作，不太方便。
如果使用单片机的话，需要事先把bin文件存在Flash当中，或者SD卡当中，发送就通过串口。
3、IAP方案简介
用一个STM32F103做为存储和发送bin文件的地方，用的是正点原子的Mini板，有屏幕，方便显示信息，也有例程可以修改来用，就叫做“STM32_TX”。
另一个STM32F103就是需要被升级的了,不妨称为“STM32_RX”。
3.1、把bin文件存到STM32当中
把STM32外加的Flash或SD卡模拟成U盘，利用文件系统，当插入USB的时候，就相当于插入U盘，这时候把bin文件直接复制粘贴到U盘中就可以了。
需要用到的知识：读写外部Flash、读写SD卡、文件系统、USB等。
3.2、把bin文件发送出去
利用STM32串口，要考虑到分包、校验、重发机制。
分包的原因：一个简单的程序也往往是几十K字节的，一次性发送，接收端的SRAM没有那么大的缓存，所以需要将bin文件分成一个个数据包，比如1K大小。
校验：打算就先用CRC8校验。
重发：超时重发，出错重发，重发次数最大为10.
3.3、接收端的处理
每次发送1K字节，接收方接收1K字节，校验有误申请重发，校验无误之后写入自己的内部Flash。
当整个bin文件全部接收并写入完成之后，跳转到APP执行。