UCOS中优先级判定

图1

图2

如上图1与2所示，OSRdyGrp确定了优先级的次低三位(bit5-bit3)，OSOSRdyTbl确定了优先级的低三位(bit2-bit0)。

OSRdyGrp = 0x011;  //0b00010001 此处表示D0位D4位被置位1，及存在OSRdyTbl[0]和OSRdyTbl[4]两个组包含优先级。

OSRdyTbl[0] = 0x0a; //0b00001010 此处表示在该OSRdyTbl[0]组中，D0位D4位被置位1，存在两个优先级prio，结合计算得出D0位0*8+1=1, D4位0*8+3=3。
OSRdyTbl[4] ＝ 0x01; //0b00000001 表示该OSRdyTbl[4]组中，D0位存在优先级，计算出4*8+0=32。 

假设OSRdyGrp最低位为1的是X位,OSRdyTbl[X]最低为1的是Y位， 则优先级=X*8+Y 。

在ucos中为了查找快速，定义了如下的一个数组，因为8位参数的取值为0—255，所以它一共有256个值。OSUnMapTbl数组中元素OSUnMapTbl[n]表示一个任意的8位无符号数n对应的最低位为1的那个最低位数，例如：

二进制数00000010B，D1位为I为1，n就为1；

二进制数00000011B，D0位为1，n就为0；

二进制数00000100B，D2位为1，n就为2；

具体查表如图3所示：

图3