您的位置: 首页 > 文章 > 多智能体协同（1）：一阶多智能固定拓扑下一致性控制 多智能体协同（1）：一阶多智能固定拓扑下一致性控制 分类: 文章 • 2023-04-06 16:51:40 一、基本算法 ξ˙i=ui,i=1,…,n\dot{\xi}_{i}=u_{i}, \quad i=1, \ldots, nξ˙i=ui,i=1,…,nui=−∑j=1naij(t)(ξi−ξj),i=1,…,nu_{i}=-\sum_{j=1}^{n} a_{i j}(t)\left(\xi_{i}-\xi_{j}\right), \quad i=1, \ldots, nui=−j=1∑naij(t)(ξi−ξj),i=1,…,nξ˙=−[Ln(t)⊗Im]ξ\dot{\xi}=-\left[\mathcal{L}_{n}(t) \otimes I_{m}\right] \xiξ˙=−[Ln(t)⊗Im]ξ 二、位置一致性控制 三、速度一致性控制
