ubuntu14.04在安装kinect1驱动运行./bin/Protonect报错no device connected!

最近在学习的Kinect相机，在安装驱动过程中遇到的点滴麻烦，分享出来以免更多的朋友遇到类似的问题。

操作系统：Ubuntu14.04 ,;版本：X86-64位;外部设备：Kinect1

首先安装Kinect的相机驱动，教程可以参考，教程里有详细的README.md文件。

在ROS环境里使用Kinect相机依靠iai_kinect2这个包，小编严格按照github上README.md教程进行安装，安装的第三步就是安装libfreenect2。

就是安装libfreenect2后，麻烦从此开始。在按照OpenKinect / libfreenect2教程安装完后，在运行测试程序：./ bin / Protonect

报错显示：没有设备连接！

解决方案：

一通查原因，后来才发现libfreenect2包对应的版本是kinect v2，Kinect One需要安装的版本是OpenKinect / libfreenect。

版权声明：本文为博主原创文章，如需转载，请文章附上原文地址https://blog.csdn.net/weixin_42661884/article/details/82220929