学习Harris特征点检测器的笔记

Harris特征点检测器器-兴趣点检测（这里做的是学习笔记，只记录除了文档之外学到的知识。）

知识一：CV的编程命令
gray_img = cv.cvtColor(image, cv.COLOR_BGR2GRAY) #将图像转化为灰度图

corners_img = cv.cornerHarris(gray_img, block_size, sobel_size, k) #在灰度图上运行harris检测器
其中， block_size为邻域大小，sobel_size为用于计算梯度图的Sober算子的尺寸，k为用于计算角点相应函数的参数，取值范围为0.04~0.06之间。
sobel卷积因子为：

由于对参数没有直观感受，因此，调整不同的参数来观察结果。
(1) corners_img = cv.cornerHarris(gray_img, 3, 3, 0.06) （基准）

(2) corners_img = cv.cornerHarris(gray_img, 10, 3, 0.06)

（3）corners_img = cv.cornerHarris(gray_img, 3, 5, 0.06)
图片命名时不用加“.jpg"，这样的话图片名字其实变成了"xxxx.jpg"，没有意义且容易出错。

可以看到，变化block_size的大小对结果影响比较大。