使用turtlebot3的slam建图时，出现Invalid tag: environment variable 'TURTLEBOT3_MODEL' is not set.

在启动   roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch

在使用turtlebot3的slam建图时，出现Invalid <arg> tag: environment variable 'TURTLEBOT3_MODEL' is not set.

这是因为你没有在这个新的终端设置环境变量。

你启动turtlebot3的时候设置了环境变量，只是在那个终端有效，所以我们要重新在这个终端设置一次，

我这里用的是turtlebot3的 burger模型，所以在新的终端里输入：

export TURTLEBOT3_MODEL=burger

设置完成后重新启动你的slam 就可以了