基于目标识别的多目标跟踪性能评价举例计算
计算用例图。在4帧t1,t2,t3,t4中，每帧出现两个目标行人以及一棵树。任务是跟踪行人。预测出八个目标，四组跟踪轨迹，跟踪轨迹ID分别为T1,T2,T3,T4。图中的数字表示预测与目标的IOU。
- 计算MOTP
计算MOTP的时候，这里用IOU代替预测与目标的中心欧式距离。一共有七对对应
MOTP的取值范围为0到1，越接近1越好。 - 计算MOTA
一共有八个可识别目标。误检一个，漏检一个，错误匹配两个
注：因为误检数可能会比目标数还要多，所以MOTA也有可能小于零。但是最好的情况是，误检为零，漏检为零，错误匹配也为零，这样最好的情况是MOTA为1。MOTA理论上取值范围为负无穷到1，越接近1越好。