stm32入门——串口通信实验

基础概念
同步：在时钟信号下进行信息的传输，比如在每个时钟的上升沿进行一次传输。
异步：不用与时钟一起传输，但若想传输成功，传送方与接收方必须约定好传送速度——波特率。
单工：单方向传输，传送方（A）与接收方（B）固定，信息只能由A到B。
双工：双向传输，可同时接收、发送。即A既可以是传送方也可以是接收方，且A可以在接收的同时发送信息。
半双工：双向传输，但不可以同时接收、发送信息。
奇偶校验：传送的一组二进制数中1的个数为奇数，即为奇校验；1的个数为偶数，即为偶校验。
本次实验采用的是异步双工无校验的模式。

串口初始化

void uart_init(u32 pclk2,u32 bound)//设pclk2为72，bound为9600
{  	 
	float temp;
	u16 mantissa;
	u16 fraction;	   
	temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV
	mantissa=temp;				 //得到整数部分
	fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分	 
    mantissa<<=4;
	mantissa+=fraction; 
	RCC->APB2ENR|=1<<2;   //使能PORTA口时钟  
	RCC->APB2ENR|=1<<14;  //使能串口时钟 
	GPIOA->CRH&=0XFFFFF00F;//IO状态设置
	GPIOA->CRH|=0X000008B0;//IO状态设置 
	RCC->APB2RSTR|=1<<14;   //复位串口1
	RCC->APB2RSTR&=~(1<<14);//停止复位	   	   
	//波特率设置
 	USART1->BRR=mantissa; // 波特率设置	 
	USART1->CR1|=0X200C;  //1位停止,无校验位.(接收使能、发送使能、uart使能、禁止检验)
#if EN_USART1_RX		  //如果使能了接收
	//使能接收中断 
	USART1->CR1|=1<<5;    //接收缓冲区非空中断使能	    	
	MY_NVIC_Init(3,3,USART1_IRQn,2);//组2，最低优先级 
#endif
}

主要功能：设置串口传输的波特率。
步骤简介：计算波特率、配置GPIO口、复位串口、配置传输约定、开启中断。

计算波特率
说是计算波特率，但其实是计算一个跟波特率一一对应的数值，将这个数值赋值给BRR寄存器，这样，我们调用函数时只需要输入想要配置的波特率即可。计算公式：
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这是手册中给出的USARTDIV（即BRR的值）的计算公式，算出USARTDIV后将它放入BRR中

整数部分放在[15:4]，小数部分放在[3:0]，这里在计算小数部分时给真实的小数乘了16，比如USARTDIV为25.62，则实际存入[3:0]的数为16*0.62 = 9.92，最接近的整数是：10 = 0x0A，所以最终存入BRR[15:4]的为25，存入[3:0]的为10。

使能时钟和GPIO口设置没什么好说的，我的开发板上，接收端（RXD）为PA9、发送端（TXD）为PA10。
复位串口也是非必要的。

配置传输约定
这步比较重要
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2、3位设置发送、接收使能。

13位使能串口，12位设置字长。

10位禁止校验。

5位接收缓冲区非空中断使能，即串口接收到输入时会产生中断。
这段配置对应代码
USART1->CR1|=0X200C
USART1->CR1|=1<<5

MY_NVIC_Init(3,3,USART1_IRQn,2);这是配置中断优先级和分组的操作，不理解的话参考定时器中断和中断优先级简介。
到这里，串口通信的设置就结束了，具体接收到数据后要如何操作，就看你在中断函数里面如何设置了。

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