ros中使用外部包,cmake问题
对于一般的在github上下载的包,下载完成后
mkdir build && cd build
cmake
make
make install
对于直接拷贝之前已经cmake和make的文件时,就直接
cd build
sudo make install,所有链接的头和库之类的会自动到相应的位置
对于一般的在github上下载的包,下载完成后
mkdir build && cd build
cmake
make
make install
对于直接拷贝之前已经cmake和make的文件时,就直接
cd build
sudo make install,所有链接的头和库之类的会自动到相应的位置