由于手动配置PCL库函数相当繁琐，需要每次都配置，因此本文尝试用cmake配置。

本文先安装了64位的VS2010和64位的PCL1.6.0，又安装了qt-win-opensource-4.8.0-vs2010.exe。这几个软件都是在官网上下载的。（PCL和QT都是默认路径安装），最后给出了测试代码和整个工程，可直接打开运行。当然，你也可以参考我的另一篇博客安装PCL1.8.0+VS2013，链接：https://blog.csdn.net/liukunrs/article/details/80263804

我的网盘：

32位cmake2.8.5链接：https://pan.baidu.com/s/1XV867hwaksju8V7PI5gOzg 密码：eiyb

64位PCL1.6.0链接：https://pan.baidu.com/s/1oMTbrGHOi_wyncqV2YFQkw 密码：s7x7

QT-4.8.0-vs2010链接：https://pan.baidu.com/s/1qtiR_T6GeAwOkc2TomcW8A 密码：2ew0

64位VS2010链接：https://pan.baidu.com/s/1oPUtIJGwvhcYGajf9ZVFAA 密码：cobm

一：安装

1、由于《点云库PCL学习教程》随书应用的是cmake2.8.5（用其他版本没成功），因此，在官方网站下载旧版本：https://cmake.org/files/v2.8/下载：cmake-2.8.5-win32-x86.exe

2、按照默认步骤安装，注意在是否添加路径时选择给所有用户添加：

剩下的默认安装。

二：使用

1、设置路径（不能有中文路径），在一个大文件夹下的两个文件夹：source和cmake-bin。其中source中存放CMakeLists.txt和pcd_read.cpp

2、点击Configure，选择：64位的VS2010：即：VisualStudio 10 Win64，否则无法自动添加OpenNI的lib。

再点击Generate即可生成。

3、打开生成的.sln。（我运行的是第4章的第一个示例：pcd_read.cpp，所以把test_pcd.pcd也放到了这个目录下。这个例子的光盘中的代码有错误，已修改，可直接下载：https://download.csdn.net/download/liukunrs/10415327）

4、将源文件所在的项目（一般都是中间那个，ALL_BUILD下边那个）设为启动项。点击运行就可以啦。

附：本文整个工程，可直接打开.sln文件运行。链接：https://download.csdn.net/download/liukunrs/10415327