MonkeyRunner

1.编写语言：Python

2.运行环境：Python环境，adb连接PC运行

3.测试对象：UI测试

4.测试限制：主要使用坐标，逻辑判断差

示例

Instrumentation

1.编写语言：Java

2.运行环境：adb 命令启动或者手机中直接启动测试

3.测试对象：单个Activity测试，需与测试应用相同的签名

4.测试限制：主要用于白盒测试和UI测试

示例

Robotium

1.编写语言：Java基于Instrumentation封装

2.运行环境：同Instrumentation

3.测试对象：同Instrumentation

4.测试限制：主要用于白盒测试和UI测试

示例

UiAutomator

谷歌在安卓4.1推出UiAutomator，模拟人对手机的操作，模拟长按，滑动，按键等操作
缺点：对权限控制不足，无法像Instrumentation一样高权限操作应用，很多androidAPI无法使用

Appium

Appium是一款开源测试自动化框架，可用于原生、混合和移动Web应用程序。它使用WebDriver协议驱动iOS，Android和Windows应用程序。重要的是，Appium是“跨平台”的：它允许您使用相同的API针对多个平台（iOS，Android，Windows）编写测试。这使得iOS，Android和Windows测试套件之间的代码重用成为可能。

https://www.cnblogs.com/nebie/p/9126329.html