无人机初探

无人机分类：

1.固定翼飞机（Fixed-wing plane）简称为飞机（英语：Plane），是指由动力装置产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的航空器。e.g.我们出差或旅行时，乘坐的飞机。

2.多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器。常见载人直升机则一般为单旋翼。

 

区别和特点：

1.固定翼：远距离、速度快 、灵活性不足。固定翼飞机靠螺旋桨或者涡轮发动机产生的推力作为飞机向前飞行的动力，主要的升力来自机翼与空气的相对运动。所以，固定翼飞机必须要有一定的无空气的相对速度才会有升力来飞行。因为这个原理，固定翼飞行器具有飞行速度快，比较经济，运载能力大的特点。固定翼的无人机也是非常有用的，在有大航程，高度的需求时，一般选择固定翼无人机，比如电力巡线，公路的监控等等。

2.多旋翼：机动，灵活，航程短。多旋翼是依靠多个旋翼产生的升力来平衡飞行器的重力，通过改变每个旋翼的转速来控制飞行器的平稳和姿态。可垂直起降和悬停，主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型。

 

无人机系统组成：

1.动力系统

2.导航系统

3.飞控系统

（待续）

Reference:
1.多旋翼和固定翼无人机各自有哪些优缺点？: https://www.zhihu.com/question/27265522/answer/80127941

2.为什么现在大型飞机不设计成多旋翼直升机？https://www.zhihu.com/question/35859459