用友善之臂Nano-T4开发板拍大片
Nano-T4 拍的视频：
视频制作方法：
1， 定时拍照，每分钟拍一张照片
2， 把以上拍的照片合成一个视频，就是上面看到的视频。
整个过程全部在友善之臂Nano-T4开发板完成：
拍照使用罗技usb webcam c270：
使用的软件：
开发板安装友善之臂的ubuntu 系统镜像，插上这个摄像头可以直接使用
为了及时看到拍照效果，安装了samba文件服务器，其他电脑可以直接打开照片查看拍照效果
摄像头绑窗户上，开发板挂墙上，为了调试方便，用到了 ssh，远程登录调试
拍照和合成视频，使用到ffmpeg，是个很强大的音视频多媒体框架，能编解码，合成分离，流媒体处理，播放等
Ffmpeg 有多强大呢？拍照一个命令搞定，合成视频一个命令搞定。本文开头的视频，只需要两条 ffmpeg 命令全搞定
拍照：
ffmpeg -s 1280x720 -f video4linux2 -i /dev/video10 -vframes 1 /samba/photo/$(date “+%d%H%M”).jpeg
合成视频：
ffmpeg -framerate 15 -pattern_type glob -i ‘/samba/photo/*.jpeg’ -vcodec mpeg4 /samba/movie.avi
笔者把拍照命令写到脚本中，增加了log记录，添加到计划任务，每分钟执行一次，实现定时拍照。
再运行合成视频命令，生成开头的视频。
总结：
Nano-T4开发板使用了瑞芯微rk3399 芯片，多媒体功能很强
友善之臂的系统基于瑞芯微官方的SDK开发，发挥Neon多媒体指令的优势处理视频
借助ffmpeg工具，实现起来比较容易
优化的空间还很大，比如：早上和傍晚，自动曝光还不准确，拍照参数还需要优化
白天偶尔也会有曝光问题
合成视频怎么去编码，画面清楚码率始终；一天的图片，合成在几秒内播放，视觉效果最好，等等，还有优化空间。还要选一个位置好的地方去拍摄。