已知两边一夹角，求合力

如图，F1与F2夹角α，则∠B=（π-α），根据余弦公式，

cos∠B=(AB^2+BC^2-AC^2)/2AB*BC，转换成F1、F2、F、π-α后，

cos（π-α）=(F1^2+F2^2-F^2)/2F1F2，F^2=F1^2+F2^2+2F1F2cosα。

F=√（F1^2+F2^2+2F1F2cosα）

(注意α是几分之π的形式——double b=1.0*a/180*pi）