PWM1&PWM2模式；输出极性高低的含义

110：PWM模式1－ 在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为
无效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否
则为有效电平(OC1REF=1)。
111：PWM模式2－ 在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为
有效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电
平

输出比较极性的指的是你在比较匹配之后输出口输出的极性。 
这个函数就是让你设置有效极性，也就是设置比较输出的有效电平。你可以设置为高电平有效或者低电平有效。 
如果设置为高电平有效，那么当定时器比较匹配之后，输出口输出高电平，否则就反一下。

边缘对齐PWM和中心对齐PWM

中心对齐3个模式的区别

01：*对齐模式1 计数器交替地向上和向下计数。输出比较中断标志位，只在计数器向下计数时被设置
10：*对齐模式2 计数器交替地向上和向下计数。输出比较中断标志位，只在计数器向上计数时被设置
11：*对齐模式3 计数器交替地向上和向下计数。输出比较中断标志位，只在计数器向下和向上计数时均被设置

 

定时器PWM输出

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);  //高级定时器一定要加上这句话

 

STM32中ADC数据的对齐模式

stm32的ADC一般都是12bit的，两个字节是有16位，所以有4位是无效数据，
左对齐：0bxxxx xxxx xxxx 0000（x代表有效数据）
右对齐：0b0000 xxxx xxxx xxxx （x代表有效数据）
所以设置为左对齐模式，在数据处理时需要小心