ESP32 Linux开发环境配置
1.开发环境说明
1.1 使用Ubuntu 16.04搭建ESP32开发环境
1.2 使用ESP_IDF v3.3版本，参考官方手册“Read the Docs Template esp_idf v3.3”
2.准备工作
开发 ESP32 应用程序需要准备：
1.PC：Linux操作系统
2.工具链：用于编译 ESP32 应用程序
3.ESP-IDF：包含 ESP32 API 和用于操作工具链的脚本
4.文本编辑器：编写应用程序(C语言)，例Visual Studio Code
5.ESP32将其连接到PC的 USB 线
开发环境的准备工作包括以下部分：
1. 设置工具链
2. 从 GitHub 上获取 ESP-IDF
环境设置好后，就可以开始开发应用程序了。整个过程可以概括为如下四步：
1. 配置工程并编写代码
2. 编译工程并链接成一个应用程序
3. 烧写应用程序到ESP32
4. 监视/调试 应用程序
3. Linux 平台工具链的标准设置
安装前提
编译 ESP-IDF 需要以下软件包：
sudo apt-get install gcc git wget make libncurses-dev flex bison gperf python python-pip python-setuptools python-serial python-cryptography python-future python-pyparsing
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注解: 一些旧的（2014 年之前）Linux 发行版中使用的 pyserial 版本可能是 2.x，ESP-IDF 并不支持。通过pip工具来安装支持的版本。
安装依赖的 Python 软件包
ESP-IDF 所依赖的 Python 软件包位于 $IDF_PATH/requirements.txt 文件中($IDF_PATH即是esp-idf路径)，可以通过运行以下命令来安装它们：
请调用 ESP-IDF 使用的相同版本的 Python 解释器，解释器的版本号可以通过运行命令
python --version 来获得，根据结果，您可能要使用 python2, python2.7 或者类似的名字而不是 python，例如
python2.7 -m pip install --user -r $IDF_PATH/requirements.txt
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工具链的设置
Linux 版的 ESP32 工具链可以从 Espressif 的网站下载：
• 64-bit Linux：
https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz
• 32-bit Linux：
https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux32-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz
1.下载完成后，将它解压到 /username/esp （其中/username是用户自己创建的目录，我的是/home/jason/wifi）目录：
• 64-bit Linux:
mkdir -p /home/jaosn/wifi/esp
cd /home/jason/wifi/esp
tar -xzf ~/Downloads/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz
• 32-bit Linux:
mkdir -p ~/esp
cd ~/esp
tar -xzf ~/Downloads/xtensa-esp32-elf-linux32-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz
******* 以下是重点 *******
2. 工具链将会被解压到 /home/jason/wifi /esp/xtensa-esp32-elf/ 目录。
要使用工具链，还需要在 profile 文件中更新环境变量 PATH。要使 xtensa-esp32-elf 在所有的终端会话中都有效，需要将下面这一行代码添加到的/etc/profile 文件中：
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Ubuntu /etc目录下profile、bash.bashrc和用户目录下.profile、.bashrc的作用和区别
相关概念：
Login Shell：需要输入账号密码Shell，比如tty1-tty6终端、通过ssh登录的终端
Non-login Shell：不需要输入账号密码的Shell，比如图形模式下Ctrl+Alt+T得到的Terminal、Shell下的子进程
区别：
/etc/profile、/etc/bash.bashrc文件是针对所有用户来说的，每个用户登录时都会执行，其中/etc/profile只执行一次，而/etc/bash.bashrc在每次Shell登录时都会执行。
~/.profile、~/.bashrc文件是针对单个用户来说的，每个用户目录下都会有这两个文件，其中~/.profile在Login Shell登录时执行，~/.bashrc在Non-login Shell登录时执行。
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3. 退出并重新登录以使 profile 更改生效。运行以下命令来检查 PATH 设置是否正确：
printenv PATH
4. 获取 ESP-IDF
获取本地副本：打开终端，切换到你要存放 ESP-IDF 的工作目录，使用 git clone 命令克隆远程仓库:
cd /home/jason/wifi/esp
git clone -b v3.3 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
ESP-IDF 将会被下载到 /home/jason/wifi/esp/esp-idf 目录下。
5. 设置ESP-IDF路径
工具链程序使用环境变量IDF_PATH来访问ESP-IDF。.
在 ~/.profile 文件中加入以下指令，创建 IDF_PATH：
export IDF_PATH=/home/Jason/wifi/esp/esp-idf
注销并重新登录以使此更改生效。
6.编译、下载
进入esp_idf，getting_started目录下，找到类似Hello World的模板，编写自己的应用程序
键入make menuconfig配置下载USB口
最后，使用make flash一键式编译、烧写（该方法是烧写所有的地址块，详细方法可参考官方手册）