Ubuntu/Linux 下配置OpenCV 3.3 开发环境,搭建IDE CLion/QT Creater 5.0
近两年AI人工智能如爆炸般狂飙突进,AI的三大核心:算法+数据+硬件(GPU)。综合考虑性价比(昨天谷歌上线了云端TPU,价格好像是6美刀左右一小时),在嵌入式方向,硬件上现阶段NVIDIA的GPU应该是一骑绝尘吧,而且老黄已将降AI作为支柱业务一样发展,AI的开发生态就数他家了。单位正在用Jetson TX1 开发板搞高性能HPC计算平台,正好可以搞搞算法。
一、硬件开发环境:嵌入式Jetson TX2开发板,arm64的,开发板自带存储空间32GB,内存8GB。
二、软件平台:开发板用的Ubuntu 16.04,Jetpack 3.1,OpenCV 3.3,Clion for Linux版本。
三、OpenCV 3.3安装:
Jetson TX2 开发板可以使用三种OpenCV:(1)普通的OpenCV (2)带GPU加速的(标准OpenCV的一部分)(3)OpenCV4Tegra(带GPU加速)
Python打开的摄像头是边缘检测,如下图:
四、配置IDE-CLion:开发板部署好OpenCV就可以开发了,理论上在TX2开发板上用个gedit就可以开发,但是远远没有IDE有效率,而且还要讨厌的Makefile需要改。有了IDE简单配置下,就可以写代码了,而且重要的是,IDE会给输入提示,不用跟编辑TXT一样写代码让人绝望。
从官网上下载Clion for Linux 版本,如果还是在校学生,建议用学校的edu邮箱注册个账户,可以免费试用JetBrain 的产品全家桶一年。本人毕业后,学校的邮箱依然可用,而且学校的v*n还能从知网下载论文,真的再次感谢母校。言归正传,下载后将tar 文件放到Ubuntu 任意目录下,试用 tar -zvxf clion.tar.gz 解压,然后cd 进入 bin/文件夹下,执行 ./clion.sh 即可启动 Clion。 亲测有效,一开始还怀疑下载的版本会不会是X86的,不兼容arm64,还好没有,我猜可能该软件是用Java写的吧,那玩意儿号称一次编译到处运行,不是吹的。
启动Clion后,需要配置toolchain 编译工具链,需要 配置 cmake 路径:/usr/bin/cmake ,还有 make、c complier/ c++ complier 的路径,都是在/usr/bin/目录下。
如下图:
配置好之后,在 File菜单下创建工程,起好名字,配置好工具链即可,然后在左边工程目录下打开CMakeLists.txt配置cmake, 添加OpenCV配置的话,只要在最后边添加两行即可:find_package(OpenCV REQUIRED)和target_link_libraries(cv2 ${OpenCV_LIBS})即可。如下图:
配置好之后,讲之前那个gstreamer_view.cpp考皮到该IDE下,然后编译运行,亲测如下图:
至此Ubuntu 下配置OpenCV 3.3开发环境的IDE就算是搞定了,这是用的Clion,还可以用QT,我也试过了,但是效果不如CLion短平快,而且编译速度也还可以,最重要的是编辑后文件大小才1M多,QT编译后180M多,不是是哪设置的问题,这对于嵌入式来说简直就是fatal一般的bug。。
开发OpenCV还有一招是用Python,Ubuntu下开发Python可用pycharm,效果还可以。不过考虑到执行效率问题,c++还是简单粗暴,Python可以能是开发效率更高吧。。
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