Linux（十三）定时器系统
EPIT定时器
EPIT 的全称是： Enhanced Periodic Interrupt Timer，直译过来就是增强的周期中断定时器，它主要是完成周期性中断定时的。学过 STM32 的话应该知道， STM32 里面的定时器还有很多其它的功能，比如输入捕获、 PWM 输出等等。但是 I.MX6U 的 EPIT 定时器只是完成周期性中断定时的，仅此一项功能！至于输入捕获、 PWM 输出等这些功能， I.MX6U 由其它的外设来完成。
EPIT 是一个 32 位定时器，在处理器几乎不用介入的情况下提供精准的定时中断，软件使能以后 EPIT 就会开始运行， EPIT 定时器有如下特点：
①、时钟源可选的 32 位向下计数器。
②、 12 位的分频值。
③、当计数值和比较值相等的时候产生中断。
和STM32不同：
1.EPIT是一个纯粹的定时器功能，但是只能向下计数。
2.时钟源可选三种，STM32不可选。
3.没有输入捕获、PWM等功能，只能用做计数。
4.EPIT没有单次模式，只有循环模式，除非关闭定时器。
EPIT结构
1.这是个多路选择器，用来选择 EPIT 定时器的时钟源， EPIT 共有 3 个时钟源可选择，ipg_clk、 ipg_clk_32k 和 ipg_clk_highfreq。
2.这是一个 12 位的分频器，负责对时钟源进行分频， 12 位对应的值是 0~4095，对应着1~4096 分频。
3.经过分频的时钟进入到 EPIT 内部，在 EPIT 内部有三个重要的寄存器：计数寄存器(EPIT_CNR)、加载寄存器(EPIT_LR)和比较寄存器(EPIT_CMPR)，这三个寄存器都是 32 位的。
EPIT 是一个向下计数器，也就是说给它一个初值，它就会从这个给定的初值开始递减，直到减为 0，计数寄存器里面保存的就是当前的计数值。如果 EPIT 工作在 set-and-forget 模式下，当计数寄存器里面的值减少到 0， EPIT 就会重新从加载寄存器读取数值到计数寄存器里面，重新开始向下计数。若是free-running模式下，则计数器每次从0xffffffff开始计数。比较寄存器里面保存的数值用于和计数寄存器里面的计数值比较，如果相等的话就会产生一个比较事件。
如何使用EPIT来翻转LED？
本章我们使用 EPIT 产生定时中断，然后在中断服务函数里面翻转 LED0，接下来以 EPIT1 为例，讲解需要哪些步骤来实现这个功能。 EPIT 的配置步骤如下：
1、设置 EPIT1 的时钟源
设置寄存器 EPIT1_CR 寄存器的 CLKSRC(bit25:24)位，选择 EPIT1 的时钟源。
2、设置分频值
设置寄存器 EPIT1_CR 寄存器的 PRESCALAR(bit15:4)位，设置分频值。
3、设置工作模式
设置寄存器 EPIT1_CR 的 RLD(bit3)位，设置 EPTI1 的工作模式。
4、设置计数器的初始值来源
设置寄存器 EPIT1_CR 的 ENMOD(bit1)位， 设置计数器的初始值来源。
5、 使能比较中断
我们要使用到比较中断，因此需要设置寄存器 EPIT1_CR 的 OCIEN(bit2)位，使能比较中断。
6、设置加载值和比较值
设置寄存器 EPIT1_LR 中的加载值和寄存器 EPIT1_CMPR 中的比较值，通过这两个寄存器就可以决定定时器的中断周期。
7、 EPIT1 中断设置和中断服务函数编写
使能 GIC 中对应的 EPIT1 中断，注册中断服务函数，如果需要的话还可以设置中断优先级。最后编写中断服务函数。
8、使能 EPIT1 定时器
配置好 EPIT1 以后就可以使能 EPIT1 了，通过寄存器 EPIT1_CR 的 EN(bit0)位来设置。
如何编写驱动，使LED按照500ms翻转一次
配置一个定时器，使得500ms触发一次。
前面我们了解到EPIT是可以选择时钟源的，这里我们选择66MHZ的时钟源，那么要使得周期为500ms，则分频为1，计数器值为66M/2，模式配置为 set-and-forget。
在main函数中对EPIT1进行初始化
那么epit1_irqhandler中断服务函数
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GPT定时器
GPT 定时器全称为 General Purpose Timer。通用定时器。
GPT 定时器是一个 32 位向上定时器(也就是从 0X00000000 开始向上递增计数)， GPT 定时器也可以跟一个值进行比较，当计数器值和这个值相等的话就发生比较事件，产生比较中断。GPT 定时器有一个 12 位的分频器，可以对 GPT 定时器的时钟源进行分频。
GPT 定时器特性如下：
①、一个可选时钟源的 32 位向上计数器。
②、两个输入捕获通道，可以设置触发方式。
③、三个输出比较通道，可以设置输出模式。
④、可以生成捕获中断、比较中断和溢出中断。
⑤、计数器可以运行在重新启动(restart)或(*运行)free-run 模式。
用法：
和EPIT不同的是GPT是向上计数器，而且还有两个通道的输入捕获和三个通道的输出功能（可以选择不用，像EPIT一样，只用比较中断）。
若配置了输出比较功能，则当计数器与比较器比较后若相等，则可以在对应通道上输出设定的电平，这种方式占用GPTx_CAPTUREx管脚；当然，如果不对通道的管脚输出，只做比较中断用也是可以的，这种方式不占用GPTx_CAPTUREx管脚。同STM32一样，都需要使能三个输出比较中断。
若配置了输入捕获，则根据配置上升沿、下降沿、上升和下降沿，触发中断。需要使能输入捕获中断。
若输出、输入功能都不用，仅作为计数器去也是可以的。使能GPT，即CR寄存器0bit设为1，就开启了定时器。
GPT可以不开启中断，只让他不停的向上计数。若开启中断则从GPTx_IR寄存器使能中断。
GPT和EPIT相同，有两种模式：
重启模式：当比较事件触发后，计数器回到0继续上升。
*模式：不管比较事件，只有到了0xffffffff，计数器才回到0继续上升，并且会使得GPTx_SR的ROV(bit5)： 回滚标志位置1。