一、指令清单

Z轴归零： FF AA 52

加速度校准： FF AA 67
休眠： FF AA 60

波特率设定
9600： FF AA 64
115200：         FF AA 63 

模式
串口： FF AA 61
IIC： FF AA 62 

静止阈值检测
0.122°/s： FF AA 71
0.224°/s： FF AA 72
0.336°/s： FF AA 73
0.488°/s： FF AA 74
0.610°/s： FF AA 75
0.732°/s： FF AA 76
0.845°/s： FF AA 77
0.976°/s： FF AA 78
1.098°/s： FF AA 79
1.221°/s： FF AA 7A
1.343°/s： FF AA 7B
1.465°/s： FF AA 7C
1.587°/s： FF AA 7D
1.709°/s： FF AA 7E
1.831°/s： FF AA 7F

安装方向
水平： FF AA 65 
竖直： FF AA 66 

测量带宽
5Hz         FF AA 87 
10Hz FF AA 86 
21Hz FF AA 85 
44Hz FF AA 84 
94Hz FF AA 83 
184Hz FF AA 82 

260Hz FF AA 81 

二、获取方式

1.将两枚USB转TTL模块的TXRX交叉连接并插入电脑USB口；

2.打开串口助手SSCOM5.13，打开JY-61上位机miniIMU4.3.15，将二者波特率设为一致；

3.对配置窗口中的内容进行修改，即可在SSCOM串口助手得到对应指令。

以上。