28335之 SPWM（1）写在前面

SPWM作为28335最核心的外设之一，可以轻松的产生复杂的SPWM波形，这也是他最吸引人的地方。SPWM可以应用于电力电子、电机控制等诸多领域。但是在网上查阅的资料，SPWM应用似乎很复杂，一共涉及到7个子模块，分别是：

     （1）时间基准模块    ----------TB    
     （2）计数器比较模块 ----------CC
     （3）动作限定模块    ----------AQ
     （4）死区控制模块    ----------DB
     （5）PWM斩波模块  ----------PC
     （6）错误控制模块    ----------TZ

     （7）事件触发模块    ----------EZ

按照以前的思路，看看教材，去网上读点博客，一个模块应该很容易拿下。但是对于SPWM呢，文章看不懂，书呢也是看得一知半解，只能去翻阅他的官方文档。其实想想也是，中文都看不懂，还去看英文的，这不是作死吗？

但是看了他的官网文档<TMS320x2833x, 2823x Enhanced Pulse Width Modulator (ePWM) Reference Guide (Rev. A)>才知道，只有官网的才是最权威的，不仅讲的通俗易懂,还给你画波形图,让你看一眼图就知道什么意思,而且图画的也是突出重点.还有对应的程序,而且一句废话都没有..总之一句话:TI是怕你读不懂,所以做的才这么贴心.国内的作者,才不会管你死活.

我们一个模块一个模块的撸!

所需基础:熟悉<手把手教你学DSP++基于TMS320X281X>事件管理器一章,起码看懂定时器与比较器.

打开官方文档后,会得到他的目录:

1概述

2子模块介绍

3应用举例

4寄存器介绍