步进电机受干扰的解决办法
这个SMT在线点胶机用于给刷了锡膏的PCB上点红胶，固定大体积元件，红胶和锡膏是同一面，刷完锡膏后，直接自动在接驳台传送带上点胶。为了能稳定点胶，在板子到达指定位置后，要控制接驳台停止运送，刚开始采用的是干预进板传感器的方式来控制停转，点胶机工作比较正常，但在有些情况下接驳台不受控制，后来改成直接控制接驳台电机电源，能很好的控制停转，但出现了一个严重的问题，点胶机工作不正常，步进电机在回原点的过程中出错，卡死在半途。经过折腾实验，确认步进电机运转正常，但只要在步进电机在运行的时候，如果这时接驳台电机突然断电或启动，就很容易卡死。后来把程序改成，板子到位后，接驳台断电1秒，再启动点胶，点完胶先回到原点，1秒后再断电。经过这种修改，避开了电机的干扰，能运行稳定。
消除不了的干扰，就想办法避开它
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