win10+vs2017+Intel RealSense D435深度相机配置

在使用D435深度相机之前需要在官网下载对应的SDK文件：
官方链接：
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases/tag/v2.35.2

根据系统选择对应的SDK程序包
国内的网站一般会下载比较慢，附上云盘????如下：
????：https://pan.baidu.com/s/1cvvj2Yb8er5Sr5fvYIR_Sg
提取码：mq1c

一、首先要安装sdk.exe，安装完成后桌面会出现三个快捷方式共使用者测试和参考里面的内容。
如图所示：

点击Inter RealSense Viewer，测试能否成功链接相机，成功链接会出现如下画面：

二、创建项目，进行环境配置
1.环境变量配置
电脑——属性——高级系统设置——环境变量——系统变量——Path——如下图：

2.项目配置
进行创建的项目的属性页
2.1 头文件配置
在包含目录中添加两个文件夹，如下图所示：

2.2库目录

2.3附件依赖项配置
添加：realsense2.lib
如下图所示：

三、属性管理器配置
根据选择的解决方案环境进行相应的配置，个人所选择的是：Release X64 解决方案平台。进入属性管理页进行配置，如下图所示：

下图所示为SDK配置文件中的属性表：

其实，在处理图像数据和点云数据的时，常用到openCV和PCL数据库，需要添加对应的文件库，以保证程序的正常运行。下图所示为：数据库对应的配置文件。

若需要以上数据的配置文件，请参考之前的博客。
博客????：
https://blog.csdn.net/weixin_42734533/article/details/100065599

最终配置完成后，添加源程序文件，进行运行和调试，如下图所示：

????，以上是关于D435深度相机在win10系统VS2017操作平台下的配置过程，感谢阅读！