cortex_a9中断处理流程

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原文如下，侵删！
1）外设一级 — GPIO控制器
　　　　 0-- 将GPX1_1引脚的上拉和下拉禁止
　　 　　 GPX1PUD[3:2]= 0b00;
　　　　 1-- 将GPX1_1引脚功能设置为中断功能 WAKEUP_INT1[1] — EXT_INT41[1]
　　 　　 GPX1CON[7:4] = 0xf
　　　　 2-- EXT_INT41CON 配置触发电平
　　 　　 当前配置成下降沿触发：
　　　　 EXT_INT41CON[6:4] = 0x2
　　　　 3-- EXT_INT41_FLTCON0 配置中断引脚滤波
　　　　 默认就是打开的，不需要配置
　　　　 4–EXT_INT41_MASK 中断使能寄存器
　　　　 使能INT41[1]
　　　　 EXT_INT41_MASK[1] = 0b0
　　　　 5–EXT_INT41_PEND 中断状态寄存器
　　　　 当GPX1_1引脚接收到中断信号，中断发生，中断状态寄存器EXT_INT41_PEND 相应位会自动置1
　　　　 注意：中断处理完成的时候，需要清除相应状态位。置1清0.
　　　　 EXT_INT41_PEND[1] =0b1
　　　　（2）中断控制器
　　　　　 0–找到外设中断名称和GIC中断控制器对应的名称
　　　　 　　 查看芯片手册（本例：Exynos_4412 – 9.2表）
　　　　　　 WAKEUP_INT1[1] — EXT_INT41[1] — INT[9] — SPI[25]/ID[57]
　　　　　 1–使能cpu0的spi25/id57
　　　　　　 ICDISER.ICDISER1 |= (0x1 << 25); //57/32 =1…25 取整数（那个寄存器） 和余数（哪位）
　　　　　 2–全局使能cpu0中断处理
　　　　　　 CPU0.ICCICR |= 0x1;
　　　　 3–优先级屏蔽寄存器，设置cpu0能处理所有的中断。
　　　　　 CPU0.ICCPMR = 0xFF;
　　　　 4–GIC使能
　　　　 　 ICDDCR =1；
　　　　 5–设置SPI[25]/ID[57]由那个cpu处理，当前设置为cpu0的irq中断
　　　　 ICDIPTR.ICDIPTR14 |= 0x01<<8; //SPI25 interrupts are sent to processor 0 //57/4 = 14…1 14号寄存器的[15:8]
　　 （3）ARM内核(cpu0)
　　
　　 1–四大步三小步 — 硬件　　　　　　　
　　　　　　 （1）拷贝 CPSR 到 SPSR_
　　　　　　 （2）设置适当的 CPSR 位：
　　　　　　　　 （2-1）–改变处理器状态进入 ARM 态
　　　　　　　　 （2-2）–改变处理器模式进入相应的异常模式
　　　　　　　　 （2-3）–设置中断禁止位禁止相应中断 (如果需要)
　　　　　　 （3）保存返回地址到 LR_
　　　　　　 （4）设置 PC 为相应的异常向量
　　　2–中断服务程序 — start.S 汇编
　　　3–中断处理程序 — do_irq函数 c语言（函数原型void name(void)）
　（1) 读取正在处理的中断ID寄存器（ICCIAR）
　　　　 　　irq_num = (CPU0.ICCIAR & 0x1FF);
　 　 （2）根据irq_num，分支处理中断
　 　 （3）清除中断状态位
　　 　 （3-1）i.外设级，EXT_INT41_PEND |= 0x1 << 1;
　　 　 （3-2）ii.GIC级，ICDICPR.ICDICPR1 |= 0x1 << 25;
　　 　 （3-3）iii.CPU0级 CPU0.ICCEOIR = (CPU0.ICCEOIR & ~(0x1FF)) | irq_num;