步进电机
线圈产生磁场
周期性误差
pps:pulse per second
不受负载影响
步进角：一个脉冲转多少度
脉冲频率越高，转速越快
两相:两根线
四线:四个接口
双极性:线圈双向通电
单拍：每次一个线圈通电 四拍 A-A’ B-B’ A’-A B’-B
双拍: 每次两个线圈通电,得到大扭矩 A-A’ B-B’ /B-B’ A’-A/A’-A B’-B/B’-B A-A’
单双拍:8拍，步进角会变小A-A’ /A-A’ B-B’/B-B’/B-B’ A’-A/A’-A/A’-A B’-B/B’-B/B’-B A-A’
转子齿数 50 相数 步进角=360/(50*相数)
转子磁极对数:1
定子磁极数:8
反应式
永磁式
混合式