Simulink+Webots基于MPC的移动机器人轨迹追踪仿真（2）
Simulink+Webots基于MPC的移动机器人轨迹追踪仿真（2）
这一篇讲一下Webots与MATLAB的联合仿真平台的搭建
建立移动机器人模型
我建立的机器人模型也是简单的前两轮转向，后两轮驱动的类似汽车底盘的移动机器人模型。
Webots使用MATLAB控制器问题解决
matlab调用的webotsAPI实际上是通过c API来实现的,首先需要在MATLAB中安装c语言编译器，可以参考如下连接
MATLAB中安装c语言编译器方法
但是在仿真启动之后，仍然会报不能找到编译器。因为c的编译器已经在附加功能管理列表中，程序是可以正常运行的，问题在launcher.m中无法识别单引号下的字符串，我就没有管这个问题。
launcher.m路径错误
在运行matlab控制程序之后会有如下错误，解决方案可以参考下方链接，这里就不再赘述。
webots与Matlab联合仿真中的错误记录(1)