Simulink入门（一）
一、MATLAB基本知识
MATLAB的基本数据单位是矩阵，它的指令表达式与数学、工程中常用的形式十分相似，MATLAB解算问题要比用C，FORTRAN等语言完成相同的事情简捷得多，并且MATLAB也吸收了像Maple等软件的优点，从而使MATLAB成为一个强大的数学软件。因此，本书从最基本的运算单元出发，讲述了MATLAB矩阵的表示方法，符号变量的应用，线性方程组的求解，并着重讲解了MATLAB在工程上的简单应用研究。
学习目标：
（1）熟练掌握MATLAB矩阵的表示方法；
（2）熟练运用符号变量求解实际物理模型；
（3）熟练掌握线性规划问题的求解，线性齐次方程和非齐次方程的求解等；
（4）熟练掌握使用MATLAB工具解决简单工程问题等。
二、MATLAB简介
•1. 易用性
•2. 平*立性
•3. 预定义函数
•4. 机制独立的画图
•5. 用户图形界面
•6. MATLAB 编译器
三、MATLAB通用命令
MATLAB的预定义变量
•（1）元胞数组
•（2）结构体
常用运算和基本数学函数
•MATLAB支持多种矩阵的函数，常用的矩阵的函数运算如表1所示。
四、方程的解
•方程的解采用矩阵逆运算或者采用左除运算进行求解
•编写MATLAB程序如下：
•clc,clear,closeall
•A = [6 3 4;
• -2,5,7;
• 8,-1,-3]; % 左边系数
•B = [3;-4;-7]; % 方程右边系数
•x = inv(A)*B
•运行程序输出结果如下：
•x =
• 1.0200
• -14.0000
• 9.7200
五、矩阵的秩
•求解矩阵的秩，MATLAB采用如下运算：
•调用格式：R=rank(A)；
•其中，A为输入的矩阵；
•R为输出的矩阵A的秩。
•则由方程组，编写MATLAB程序如下：
•r = rank(A)
•运行程序输出结果如下：
•r =
• 3
六、矩阵的特征值与特征向量
•求解矩阵的特征值与特征向量，MATLAB采用如下运算：
•调用格式：[v,lambda]=eig(A)；
•其中，A为输入的矩阵；
•v为输出的矩阵A的特征向量；
•lambda为输出的矩阵A的特征值。
•则由方程组，编写MATLAB程序如下：
•[v, lambda] = eig(A)
•运行程序输出结果如下：
•v =
• 0.8013 -0.1094 -0.1606
• 0.3638 -0.6564 0.8669
• 0.4749 0.7464 -0.4719
•lambda =
• 9.7326 0 0
• 0 -3.2928 0
• 0 0 1.5602
•
七、矩阵的乘幂与开方
•求解矩阵的乘幂与开方，MATLAB运算较简单，直接按照数学表达式模式进行输入即可求解。
•则由方程组，编写MATLAB程序如下：
•A1 = A^2 % 乘幂
•A2 = sqrt(A) % 开方
•运行程序输出结果如下：
•A1 =
• 62 29 33
• 34 12 6
• 26 22 34
•A2 =
• Columns 1 through 2
• 2.4495 + 0.0000i 1.7321 + 0.0000i
• 0.0000 + 1.4142i 2.2361 + 0.0000i
• 2.8284 + 0.0000i 0.0000 + 1.0000i
• Column 3
• 2.0000 + 0.0000i
• 2.6458 + 0.0000i
• 0.0000 + 1.7321i
•
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