Stateflow中的基础动作语法

 

这一节，跟着Simulink的Demo：Define Chart Behavior by Using Actions，来学习一下Stateflow中的基础动作语法。

 

如下为Demo中 stateflow chart内的图。除去状态（框框）和转移（箭头）外，可以看到这里面包含许多动作。图中的动作主要发生在转移（箭头）和状态（圆角框）中。

 

 

状态动作

如上为stateflow help中的定义，可能读起来比较难理解。这里再简单学习解读下：

entry\en：进入状态的瞬间发生的动作

during\du：处于状态中时发生的动作

exit\ex：退出状态的瞬间发生的动作

 

比如接着改一下上一期的chart：

用刚刚说到的动作语法去理解一下上面这个chart，那么从初始状态，到进入状态on到退出状态on发送的事件有：

进入on时，对swi_tch赋值1

在on状态时，对word赋值1

在退出on状态时，对word赋值0

状态行为的语句，直接在状态框图内双击填写即可。

 

 

转移动作

 

转移中的动作，在help中描述如上。转移动作通过两个语法来写入：

条件判断语法[]：如写入[a == 1]，则对a变量进行布尔运算，判断是否满足条件。如果条件判断为True，则状态转移条件成立，执行状态转移。虽然help中说需要写[condition]{conditional_action}，但是其实这两个部分是可以分开写的。如果不写condition，那么默认True。如果不写action，那么默认没有任何动作，直接执行状态转移。

动作语法{}：动作语法中，可以进行许多操作，一般是运算和赋值操作。

 

两种语法混合使用，就可以产生条件、条件动作、动作、或者是无等转移行为。

如下，通过点击转移线即可添加动作语句，自己写括号或者点击这几个图标都可以完成语句的添加。

根据Help中描述，结合上面的说明，可以很好地理解Demo中发生的转移有哪些：