您的位置: 首页 > 文章 > 点线特征融合求取相机位姿 点线特征融合求取相机位姿 分类: 文章 • 2023-11-18 23:44:04 点线特征融合求取相机位姿 0.引言 1.点特征 2.线特征 3.点线特征 4.结果 0.引言 使用TUM数据集图片进行测试。 左图 右图 左图深度图 对，使用PNP！不过Perspective-n-Point(PnP)名字不太恰当，PnPL? 1.点特征 2.线特征 3.点线特征 4.结果
