非线性流水线调度

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非线性流水线因为段间设置有反馈回路，一个任务在流水的全过程中，可能会多次通过同一段或越过某些段。这样，如果每拍向流水线送入一个新的任务，将会发生多个任务争用同一功能段的使用冲突现象。

流水线调度要解决的问题： 究竟间隔几拍送入下一个任务，才既不发生功能段使用冲突，又能使流水线有较高的吞吐率和效率

非线性单功能流水线的任务优化调度和控制方法

• ①二维的预约表（什么时候要用到这个功能段）
  
  K：流水线的段数（有几个功能段）
  n：每完成一个任务需要多少拍
  若第n拍要用到第k个功能段，就在相应的交点✔
• ②延迟禁止表F(ForbiddenList)（隔多长时间不能送入指令）
  计算方式：第一段，在第1拍和第0拍被使用，中间间隔8拍。
  所以的每个功能段每两个✔相减，得到数字，取出重复的，得到的集合。上例F={1，5，6，8}
• ③冲突向量C (CollisonVector)。（位数拍数-1）
  用二进制表示（二进制的第一位为1）， 延迟禁止表中出现数字对应位用1表示，其他用0表示。如C=(10110001)；
• ④状态转移图
  
  第一条指令和第二条指令进行或运算得到新的冲突向量。
  具体运算方法：
  
  什么时候不算：算到和初始一样
  画状态转移图
  
• ⑤计算出每种调度方案的平均间隔拍数，从中找出最小平均间隔拍数的方案。
  
  若时间一样，采用前面那个数字小的（不确定）