UVa 1001题记录

UVa 1001题记录
1001题了,这51题刷了一年了;o(╯□╰)o
现在在CUHK做RA,发现每天比上班都忙。。。;
还是英语的问题啊,雅思考了5次6分了,这周就是最后的机会了( ⊙ o ⊙ );
最近的番剧也看的少了,书也看的少了。。。;

机器人:
ROS终于用起来了;
实验室有2个UR5,用其中一个做了个视觉私服的demo,基于RCM的自动程序;
这个月还来了KUKA iiwa,竟然用JAVA,暂时不知道怎么直接控制电流环,也不知道怎么用ROS;

接下来:
ICRA+RAL要做2个实验;
新的方向的调研和demo;
学习视觉私服:paper×3 + book×1;
学习非线性控制:《Slotine Lectures on Nonlinear Systems》
学习英语,刷题。。。;

加油↖(^ω^)↗。。。