波动方程——弦的横振动(牛顿第二定律+胡克定律)| 偏微分方程(二)
弦的横振动
物理问题:一根弦在内部张力作用下处于平衡位置,某个微小扰动引起部分质点的位移,内部张力又使邻近的部分随之产生位移,形成波的运动。
分析步骤:求解弦的运动,首先要去“去粗存精”,对弦及其运动作“理想化”假设,即建立物理模型。
理想化假设:
- 弦均匀细长,从而其横截面可忽略而视作线,线密度为常数。
- 弦柔软弹性,可任意弯曲,张力满足胡可定律。
- 弦的运动在同一平面内进行,每个质点的位移都是横向的,即垂直于弦的平衡位置,且绝对位移和相对位移都很小。
基本物理定律:
- 牛顿第二定律
- 胡克定律
数学模型:
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取弦在自身张力作用下的平衡位置所在直线为x轴,横向位移方向为u轴。
-
设t时刻弦上x处的质点相对于平衡位置的横向位移为未知函数。
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微元分析法:在弦上取微元,微分记号表示一个无穷小改变量。此微元可视作质量为的质点,在他时刻的运动遵循牛顿第二定律。
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微元所受的外力有左端点的张力,右端点的张力,以及加在微元上的垂直于轴的外力。
如果线密度为常数,t时刻作用与x处的单位长度上的外力,即外力密度已知,张力关于x可微,则微元服从的牛顿第二定律可具体表示为
其中,第二个等号忽略了的高阶无穷小。其分量形式为其中,分别是张力在和方向的分量。这就是弦振动满足的基本偏微分方程组。
由于张力沿弦的切向作用,有第三个方程
代入(1)式、(2)式,便可化简得
在微小横振动的假设下,,张力大小
微元弧长
在运动过程中,微元弧长保持不变,由胡克定律知,张力大小也不随时间变化,从而为常数,(3)式改写为
称为弦的横振动方程。其中,系数反映波的传播速度,由弦本身性质决定;则是作用在弦身单位质量上的外力,当弦*振动是,
总结:推导方程的过程,实际上就是将微元运动满足的物理定律翻译成用已知函数、未知函数及其偏导数表示的数学式子。
推广:凡是弹性介质中微小扰动的传播问题,如弹性杆的纵振动、弹性膜的横振动、声波在空气中的传播等,都可用类似方法导出同一类型的方程,一般表示为
其中,为拉普拉斯算子。此类方程称为波动方程,弦振动方程(4)被称为一维波动方程。而对于固体弹性波方程、流体波方程、电磁波方程等。在一些重要的特殊情况下,可约化为波动(5)。
思考:弦振动方程(3)是在一定的理想化假设下导出的。如果存在其他不能忽略的因素,比如弦在粘稠液体中振动,阻尼必须考虑,推出的方差中就会增加项。故任何数学模型都是相对的,超出一定范围,则需要建立新的模型。