（四）【自控原理】结构图
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A 结构图的绘制
A.a 结构图的组成
A.b 系统原理图>>结构图
例子：
除变换为乘倒数。
例子：
方法一：按信号传递顺序来绘制
方法二：按元器件来绘制
方法三：由微分方程模型来绘制
由方法一的七个微分方程得到：
A.c 结构图的基本链接方式
B 结构图等效变换准则
引例：
这种方法太繁琐，所以要进行结构图等效变换：
B.a 串联连接
B.b 并联连接
B.c反馈连接
B.d 综合点的前后移动
两个或多个相邻的综合点可以任意移动。
B.e 引出点的移动
注意：前后还要依据箭头方向
引出点和综合点相邻时，一般不交换它们的位置：
C 结构等效变换的应用
例子：
例子：
注意：前后还要依据箭头方向
例子：
A沿着G2后移。（右图右侧的减号应该为正红号
）
B沿着G1后移
例子：
图片来源： 自动控制原理 华中科技大学