【OpenCV】用sobel算子和Susan算子提取恩智浦智能车赛道边缘

刚入门图像处理，配置了很久的opencv，根据算子的原理对图像卷积，提取边缘，原理在此不再赘述，可以直接看效果
推荐一个配置OpenCV大佬写的很好的教程：
VS2017配置opencv教程（超详细！！！）
然后随便找了张智能车赛道的图像进行试验

用Susan算子进行边缘提取后效果如下：
可以看到效果一般。。。

sobel算子效果会好很多
有没有用sobel算子写过摄像头代码的童鞋可以在评论区交流下~