28379D--AD过电流保护
研究主题：
基于28379D的AD过电流保护的相关内容
概论：
实现此课题功能有两种方案：
方案1. 通过CMPSS； DAC； X-BAR； EPWM-DC； EPWM-TZ实现
方案2. EPWM的TZ（错误联防）
提问：为什么不用方案二？
因为TZ实现的话，需要外部加一个DAC电路，如果用第一种方式 实现就可以用内部DAC。用方案2就可以省去硬件上的额外负担。
AD过电流保护是个什么样的功能？
概论中说到了，此功能与TZ的功能相同，那么我们知道TZ的功能是：当GPIO的输入电压或输入电流超过安全值时，TZ可以将PWM对应的GPIO端口强制拉高或者拉低。
方案二实现过电流保护工作流程：
图1.1
图1.1中各个子模块的功能作用：
- 通过CMPSS(模拟比较器)判断采集值是否超过设定的安全值，OUPUT输出判断结果
- EPWM-XBAR将信息从CMPSS模块传输到EPWM模块
- DC模块判断并处理该信号，然后有条件地产生TZ触发信号
- TZ判断该信号，并最判断和终执行对EPWMxA/B置高或置低
补充一个图：
1. CMPSS模块框图：
图中的(1)和(2)两个部分功能是一样的，不要被CTRPH和CTRPL这样的命名所迷惑。
2. ePWM X-BAR
来自X-BAR模块：
ePWM X-BAR 管脚复用配置表
来自EPWM模块：